九三学社武汉纺织大学委员会

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九三学社社员金丽宏老师指导的学生团队获2023年中国机器人大赛全国一等奖

来源:     作者:莫玮苇     发布:2023-12-19 15:22:25     点击量:

近日,2023年中国机器人大赛暨Robocup机器人世界杯中国赛在福建晋江国际会展中心落下帷幕。第23届中国机器人大赛自今年10月开赛以来,吸引了包括清华大学、同济大学、华中科技大学等260所学校的1084支队伍参加,高校参赛队伍数量及报名人数均创大赛历史之最。由九三学社武汉纺织大学委员会、数理学院金丽宏副教授和计算机与人工智能学院潘雄教授指导的学生团队“旋旋世界波”战队一路过关斩将,从小组赛中杀出重围,在FIRA5vs5机器人仿真组中获得全国一等奖,实现了我校在该项赛事中的新突破。



在今年3月准备参赛时,金丽宏认真挑选队员组队进行集训。暑假期间,同学们在学校积极备战比赛,认真研究比赛平台,仔细研读比赛规则和各种策略论文,对足球比赛会出现的各种情况进行一步步的剖析,历经了1000多个小时的策略研究与讨论,尝试了数十种进攻与防守策略方案,最终形成队员自己的策略并实施。团队成员充分发扬合作精神,分工明确、沉着冷静、不惧挑战,最终获得了全国一等奖的好成绩。



金丽宏2022年来到武汉纺织大学任教,从事大学数学的教学和基于机器学习的北斗导航智能数据处理方面的研究工作。带领成员致力于机器人控制算法和队伍整体执行策略的研究,通过设计各机器人的动作,使得机器人之间配合默契,以达到进攻和防守的目的。



中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一,是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会。大赛致力于推进机器人相关学科,特别是自动化、机器人、人工智能等学科的发展。本届赛事由中国自动化学会主办,由在RoboCup国际联合会任职的中国高校教授、学者承办,大赛顾问由十多位自动化领域的知名院士、专家组成,借助于中国自动化学会在自动化、机器人与人工智能领域的强大影响力和专业实力,大赛的技术水平和学术水平得到了高校广泛认可。赛制为每年举办一次,是教育部认可的84项全国大学生赛事之一,至今已成功举办23届。



今年,我校组织了两支队伍参赛,其中,计算机与人工智能学院的李哲、袁维雨、刘隆飞、卢佳等同学组成的旋旋世界波战队在两位教师的指导下,一路过关斩将,从小组赛中杀出重围,再经过淘汰赛和6场循环赛的多轮比拼,最终在FIRA5vs5机器人仿真组中获得了全国第四名的好成绩。


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